2440裸机学习(下

　　摄像头驱动一些概念：摄像接口的主时钟信号由USB PLL产生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。OV9650内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极其相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而SCCB一次要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Dont-Care位（即不必关心位），在读周期中是NA位。SCCB定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。SCCB只包括三种传输周期，即3相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用3相写传输周期，当需要读操作时，依次应用2相写传输周期和2相读传输周期。（这些读写和IIC一样~）OV9650有两个只读寄存器0x1C和0x1D，用于存放厂家ID，数据分别为0x7F和0xA2，我们可以通过读取它们来判断s3c2440是否连接了OV9650。当确认连接了OV9650后，我们就可以把VGA（640×480）模式下YUV彩色空间的配置数组写入OV9650内（二维数组：第一个表示寄存器地址，第二个表示要写入的数据）注意比较三个变量的含义：Width = 640 //源宽度PrDstWidth =480 //目标宽度SrcWidth =640-WinHorOffset2; //偏移后宽度驱动函数编写步骤：外围基础准备硬件初始化IIC初始化，LCD初始化，UPLL时钟初始化(96M,0V9650系统时钟)，GPIO初始化（GPJ），硬件和软件复位摄像头（GPJ12为CAMERARESET，rCIGCTRL）0V9650寄存器配置A、读取OV9650厂商ID，验证是否工作B、复位所有OV9650寄存器C、配置OV9650寄存器（用的二维数组直接配）摄像头接口初始化摄像头接口的一些寄存器初始化：rCIGCTRL，rCIWDOFSTrCISRCFMTrCIPRTRGFMT，rCIPRTAREAB、设置内存首地址为LCD缓存数组首地址：rCIPRCLRSA1~4C、计算水平和垂直缩放比率和位移量，以及主水平、垂直比率放入以下三个寄存器中rCIPRSCPRERATIO，rCIPRSCPREDSTrCIPRSCCTRL中断函数和指向控制台菜单的编写与实现显示视频rCIPRSCCTRL=(115); //预览缩放rCIIMGCPT =(131)(129); //预览缩放捕捉使能截图，定格rCIPRSCCTRL //预览缩放关闭rCIIMGCPT &/预览缩放捕捉不使能视频定格后，LCD_BUFFER数组就是图像数据放大，缩小调节偏移量HOffset，VOffset，每次改变后重新初始化摄像头接口四个额外写出需注意的函数：1、计算主突发长度和剩余突发长度CalculateBurstSize2、/计算预缩放比率及移位量CalculatePrescalerRatioShift3、中断函数（只清中断，不干别的） camera_interrupt4、SCCB总线函数的读写（像IIC）Rd_SCCB，Wr_SCCB网卡驱动DM9000的一些基本概念：DM9000对外来说只有两个端口地址口和数据口，地址口用于输入内部寄存器的地址，而数据口则完成对某一寄存器的读写。DM9000的CMD引脚用来区分这两个端口，当CMD引脚为0时，DM9000的数据线上传输的是寄存器地址，当CMD引脚为1时，传输的是读写数据。我们把DM9000的A8和A9接为高电平，把A4~A7接为低电平，并且把DM9000的AEN接到s3c2440的nGCS4引脚上，则DM9000的端口基址为0x20000300，如果再把DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2引脚上0x20000304（怎么计算？）查了一下书，是和存储控制器有关系，每个nGCSx对应128M地址空间，8个nGCSx对应1G地址。nGCS4刚好对应0x20000000开始的地址，但为什么是0x20000300?再加上IObase：300如果将DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2，由于CMD引脚的高低电平决定地址口和数据口，那么，ADDR2为0时，访问的就是地址口，所以地址口的起始地址为ARRD2为0的情况，即0x20000000；ADDR2为1时，（LADDR3~LADDR0 = 0100）访问的就是数据口，所以数据口的地址即0x20000004。如果要写入DM9000中的某个寄存器，则先把该寄存器的地址赋予DM_ADDR_PORT，然后再把要写入的数据赋予DM_DATA_PORT即可。读取DM9000中的某个寄存器也类似。DM9000寄存器介绍在数据手册11页开始：DM9000内部有0x3FF大小的SRAM用于接受和发送数据缓存。在发送或接收数据包之前，数据是暂存在这个SRAM中的。当需要连续发送或接收数据时，我们需要分别把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD赋予数据端口，这样就指定了SRAM中的某个地址，并且在传输完一个数据后，指针会指向SRAM中的下一个地址，从而完成了连续访问数据的目的。基于ARP协议的DM9000编写步骤：初始化EINT7中断，设置中断函数入口因为DM9000的数据中断引脚INT是连接到s3c2440的外部中断7引脚上的编写好读和写DM9000寄存器函数，用其配置DM9000的寄存器并使其用中断方式接收网卡数据，查询方式发送数据（这步挺难的，很多寄存器要配置，对照着Datasheet和别人的程序）注：DM9000内的寄存器的地址宏定义时，不用管基址，直接按OFFSET定义编写好DM9000发送和接受函数（位宽为16）分别把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD赋予数据端口接受数据时要注意，按照的格式来编写定义一个符合ARP协议格式的数组，用于数据传输将该数组作为发送函数形参发给PC机请求包编写中断函数，清屏蔽将接收函数中的数组内容，用串口打印出控制台SD卡驱动SD（全名为Secure Digital Memory Card，安全数码卡）s3c2440集成了SD控制器，可以方便地读写SD、MMC和对SDIO进行操作。可以用SDIO控制器来编，也可用SPI总线来编SDIO的应用是未来嵌入式系统最重要的接术之一，会取代目前GPIO式的SPI接口具体的CMD命令和协议内容自己看回资料了。我使用的SD卡为手机的内存卡（不是MMC），型号为SDHC_V20_CARD，支持PLV2.0协议主要讲编写简单的SD读写步骤：准备工作，编写要使用到一堆东西：检查SDIO命令发送，接收是否结束函数Chk_CMD_End(int cmd, int be_resp)使用到的CMD和ACMD函数（这部分要配置寄存器，要查值，比较难，参考别人的吧）编写一个要用的结构体SD_STRUCT，用于记录cCardType和iCardRCA等SD卡识别模式：初始化：时钟400K，Type B, clk enable，SD卡模式，FIFO resetCMD 0》reset指令CMD 8》工作电压范围，初始化SDHC卡，看是否支持PLV2.0，返回类型CMD 55》RCA为0x0，使用ACMD41前必须使用ACMD 41》识别卡能否在给定的VDD下工作CMD 2》查卡的CID信息CMD 3》要求系统给SD卡发送一个新相对地址RCA改时钟频率：25M，准备进入transfer状态CMD 7》进入transfer状态ACMD 6》设置总线宽度为4bit数据传输模式：若需要擦除：{CMD 32》start addressCMD 33》end addressCMD 38》erase}注意：擦除后必须要进行复位，即重新初始化前面步骤，不然不能进行读写单块写或多块写CMD 7》transfer模式单块读或多块读拓展：将摄像头捕捉的图像，写进SD卡中，然后再还原显示出来注意一个点：就是要将LCD_BUFFER[480][272]的二维数组为LCD_BUFFER_SD[480272]一维一个疑问？好像只需51200就可将整幅图像都显示出来，而不需要480272那么多附加部分（有空研究）：文件系统的构建：